本技术成果旨在解决现有无线室内定位技术中的关键瓶颈。基于信号指纹的传统室内定位方法面临指纹地图随环境变化（如家具移动、人流变化）而快速失效的问题，传统人工勘测更新方式成本高昂、难以持续。

为此，本技术提出了一种创新的自动化解决方案。它摒弃了对专业人工勘测或额外部署固定硬件参考点的依赖，转而利用普通用户移动设备（如手机）在室内的自然移动行为。通过采集设备自带的无线信号与惯性感知数据，并结合先进的移动路径匹配算法，系统能够自动、高频地估算参考点并更新指纹地图，从而在动态环境中维持高精度的定位能力。

该技术具备三大核心优势：自动化更新，大幅降低人工与时间成本；低成本部署，无需专用硬件，易于推广；高精度定位，通过动态更新保持数据时效性。其应用前景广阔，可服务于大型商场、机场、医院、智慧办公楼等复杂室内场景的智能导航、资产管理与位置服务，显著提升系统的环境适应性与用户体验。

本成果由清华大学自动化系团队研发，已获发明专利授权，正寻求通过技术许可等方式进行产业转化，与相关领域企业及科研机构开展合作。